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全向搬運機器人

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       全向搬運機器人系統,主要由上層任務管理系統、車輛調度系統、及自動導航小車及無線網絡組成,能夠實現產品轉運過程的數字化、自動化和智能化管理。其中的自動導航小車具備零回轉半徑、橫向和斜向行駛能力,與常規物流車輛相比,其運動效率和定位精度大大提高。本系統能夠實現工廠車間內物流轉移自動化,提升廠房或倉庫的利用率、降低了能耗和人力成本、提高倉儲過程的操作安全性。


●  具備智能調度、車輛管理、路徑規劃、交通管理、電子地圖等功能;

●  具備零回轉半徑及任意方向快速調整能力;

●  自動導航:激光導航,導航精度優于2mm;

●  自動避障:采用激光避障;

●  工位識別:采用RFID射頻識別;

●  移動速度:≤1m/s,速度多檔可調;

●  承載能力:200kg-5000kg;

●  平臺形式:潛入式、背馱式、叉取式、抓取式等;

●  用戶可根據自身需求選配激光、視覺和磁感應等導航方式。


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